Strateġija ta' Xiri ta' Drone

Politika tad-droniuil-mistoqsija dwar jekk tistax itir

1.Fiċ-Ċina, id-drones jiżnu inqas minn 250 gramma, m'għandhomx għalfejn ikunu rreġistrati u liċenzja tas-sewwieq (daqsxejn bħal rota, l-ebda pjanċa tal-liċenzja, l-ebda reġistrazzjoni, l-ebda liċenzja tas-sewwieq, iżda xorta jridu jobdu r-regoli tat-traffiku

Id-drone jiżen aktar minn 250 gramma, iżda l-piż tat-tluq ma jaqbiżx is-7000 gramma.Ikollok bżonn tirreġistra fuq il-websajt tal-Awtorità tal-Avjazzjoni Ċivili, wara li tlesti r-reġistrazzjoni, tingħata kodiċi QR, Trid twaħħalha fuq id-drone tiegħek, li huwa ekwivalenti għal teħel karta tal-identità fuq l-ajruplan tiegħek (Huwa daqsxejn simili rota elettrika, li trid tkun irreġistrata, iżda ma teħtieġx liċenzja tas-sewwieq)

2. Il-piż tat-tluq tad-drone huwa akbar minn 7000 gramma, u hija meħtieġa liċenzja tas-sewwieq tad-drone, Drones bħal dawn huma ġeneralment kbar fid-daqs u ħafna drabi jintużaw għal operazzjonijiet speċjali, bħal stħarriġ u mapep, protezzjoni tal-pjanti, eċċ.

Id-drones kollha jeħtieġ li jobdu r-regoli u ma jistgħux jitilgħu f'żoni fejn ma jtirux.Ġeneralment, hemm żona ħamra bla titjir ħdejn l-ajruport, u hemm żona ta 'restrizzjoni ta' għoli (120 metru) madwar l-ajruport.Żoni oħra mhux ristretti ġeneralment ikollhom restrizzjoni ta 'għoli ta' 500 metru.

Suġġerimenti għax-xiri ta' Drone

1. Kontroll tat-Titjira 2. Evitar ta' Ostakli 3. Kontra t-Tħawwad 4. Kamera 5. Trażmissjoni ta' Immaġni 6. Ħin ta' Resistenza

Kontroll tat-Titjira

Il-kontroll tat-titjira huwa faċli biex tinftiehem.Tista’ timmaġina għaliex nistgħu noqogħdu sod u għaliex ma naqgħux meta nimxu?Minħabba li ċ-ċerebellu tagħna se jikkontrolla l-muskoli f'diversi partijiet tal-ġisem biex jissikka jew jirrilassaw sabiex jinkiseb l-iskop li jibbilanċja l-ġisem.L-istess jgħodd għad-drones.L-iskrejjen huma l-muskoli tiegħu, id-drone jista 'jwettaq b'mod preċiż id-daqq, l-irfigħ, it-titjir u operazzjonijiet oħra.

Sabiex jinkiseb kontroll preċiż, id-drones jeħtieġ li jkollhom "għajnejn" biex jipperċepixxu d-dinja.Tista 'tipprovaha, jekk timxi f'linja dritta b'għajnejk magħluqa, hemm probabbiltà kbira li ma tkunx tista' timxi dritta.L-istess jgħodd għad-drones.Jiddependi fuq diversi sensuri biex jipperċepixxi l-ambjent tal-madwar, sabiex taġġusta l-qawwa fuq l-iskrun, sabiex iżżomm titjira preċiża f'ambjenti differenti, li huwa r-rwol tal-kontroll tat-titjira.Drones bi prezzijiet differenti għandhom kontrolli tat-titjira differenti.

Pereżempju, xi drones tal-ġugarell m'għandhomx għajnejn li jistgħu jipperċepixxu l-ambjent, għalhekk issib li t-titjira ta 'dan id-drone hija instabbli ħafna, u huwa faċli li titlef il-kontroll meta tiltaqa' ma 'riħ, bħal tarbija.It-tarbija timxi b'mod mhux sod bl-għajnejn magħluqa, imma jekk ikun hemm riħ żgħira fl-arja, tmur mar-riħ bla kontroll.

Il-biċċa l-kbira tad-drones ta’ medda medja se jkollhom GPS żejjed u għalhekk ikun jaf it-triq tiegħu u jista’ jtir aktar ‘il bogħod.Madankollu, Madankollu, dan it-tip ta 'drone m'għandux senser tal-fluss ottiku, u lanqas m'għandux "għajnejn" bħal boxxla li tista' tipperċepixxi l-ambjent tal-madwar u l-istat tagħha stess, għalhekk m'hemm l-ebda mod biex tinkiseb tittajjar preċiż.Meta tittajjar f'altitudni baxxa, issib li se tgħolli f'wiċċ l-ilma b'mod ħieles, bħal żagħżugħ imqareb li m'għandux kapaċità ta 'kontroll innifsu u jħobb jiġri madwar.dan it-tip ta 'drone għandu playability għolja u jista' jintuża bħala ġugarell biex itir.

Id-drones high-end huma bażikament mgħammra b'diversi sensuri, li jistgħu jaġġustaw kontinwament il-qawwa tal-iskrun skont l-istat tiegħu stess u l-ambjent tal-madwar, u jistgħu jdawru b'mod preċiż u jtiru b'mod stabbli f'ambjent irjiħat.Jekk għandek drone high-end, issib li huwa bħal adult matur u stabbli, li jippermettilek ittajjar b'fiduċja d-drone fis-sema blu.

Evitar ta' ostakli

Drones jiddependu fuq l-għajnejn madwar il-fuselage biex jaraw l-ostakli, iżda din il-funzjoni teħtieġ numru kbir ta 'kameras u sensuri, li se jżidu l-piż ta' l-ajruplan.Barra minn hekk, ċipep ta 'prestazzjoni għolja huma meħtieġa biex tiġi pproċessata din id-dejta.

Pereżempju, l-evitar tal-ostakli tal-qiegħ: l-evitar tal-ostakli jintuża prinċipalment meta jinżel.Jista 'jħoss id-distanza mill-ajruplan sal-art, u mbagħad jinżel bla xkiel u awtomatikament.Jekk id-drone ma jkollux l-evitar tal-ostakli tal-qiegħ, mhux se jkun jista 'jevita ostakli meta jinżel, u jaqa' direttament mal-art.

Evitar ta 'ostakli ta' quddiem u ta 'wara: Evita li tolqot in-naħa ta' wara tad-drone waqt ħabtiet frontali u shots b'lura.tiġieġ il-funzjoni ta 'evitar ta' ostakli ta 'xi drones tiltaqa' ma 'ostakli, se jallarma b'mod frant fuq il-kontroll mill-bogħod u awtomatikament ibbrejkja fl-istess ħin;Jekk tagħżel li tmur madwar, id-drone jista 'wkoll awtomatikament jikkalkula rotta ġdida biex tevita l-ostakli;Jekk id-drone m'għandux l-evitar ta 'ostakli u l-ebda pront, huwa perikoluż ħafna.

Evitar ta 'ostakli ta' fuq: L-evitar ta 'ostakli ta' fuq huwa prinċipalment biex tara ostakli bħal eaves u weraq meta jtiru f'altitudni baxxa.Fl-istess ħin, għandu l-funzjoni li jevita ostakli f'direzzjonijiet oħra, u jista 'jħaffer b'mod sikur fil-boskijiet.Dan l-evitar tal-ostakli huwa utli ħafna meta tispara f'ambjenti speċjali, iżda bażikament hija inutli għall-fotografija mill-ajru ta 'altitudni għolja fil-beraħ.

Evitar ta 'ostakli tax-xellug u tal-lemin: Jintuża prinċipalment meta d-drone qed itir lejn il-ġenb jew idur, iżda f'xi każijiet (bħal sparar awtomatiku), l-evitar ta' l-ostakli tax-xellug u tal-lemin jista 'jiġi sostitwit b'evitar ta' ostaklu ta 'quddiem u ta' wara.Fuq in-naħa ta 'quddiem tal-fuselage, il-kamera qed tiffaċċja s-suġġett, li jista' wkoll jipproduċi effett surround filwaqt li jiżgura s-sigurtà tad-drone.

Fi kliem ċar, l-evitar ta 'ostakli huwa aktar bħal sewqan awtomatiku ta' karozza.Jista 'jingħad biss li huwa silġ fuq il-kejk, iżda mhuwiex kompletament affidabbli, għaliex fil-fatt huwa faċli li tqarraq b'għajnejk, bħal ħġieġ trasparenti, dawl qawwi, dawl baxx, angoli delikati, eċċ., Allura l-evitar tal-ostakli huwa mhux 100% sigur, iżżid biss ir-rata ta 'tolleranza ta' tort tiegħek, kulħadd għandu jtir b'mod sikur meta juża drones.

Kontra t-Tħawwad

Minħabba li r-riħ f'altitudni għolja ġeneralment ikun relattivament qawwi, huwa wkoll importanti ħafna li jiġi stabbilizzat id-drone meta tieħu fotografija mill-ajru.L-aktar matur u perfett huwa l-kontra t-ħawwad mekkaniku bi tliet assi.

Assi tar-roll: Meta l-ajruplan itir mal-ġenb jew jiltaqa 'ma' l-irjieħ tax-xellug u tal-lemin, jista 'jżomm il-kamera soda.

Assi tal-pitch: Meta l-inġenju tal-ajru jogħdos jew jerfa 'l fuq jew jiltaqa' ma 'riħ qawwi ta' quddiem jew ta 'wara, il-kamera tista' tinżamm stabbli.

Assi Yaw: Ġeneralment, dan l-assi jaħdem meta l-inġenju tal-ajru jkun qed idur, u mhux se jagħmel l-iskrin jitħawwad ix-xellug u l-lemin

Il-kooperazzjoni ta 'dawn it-tliet assi tista' tagħmel il-kamera tad-drone stabbli daqs ras tat-tiġieġ, u tista 'tieħu stampi stabbli taħt kundizzjonijiet varji.

Normalment id-drones tal-ġugarell low-end m'għandhomx gimbal kontra t-ħawwad;

Id-drones mid-end għandhom żewġ assi ta 'roll u pitch, li huma biżżejjed għal użu normali, iżda l-iskrin se jivvibra bi frekwenza għolja meta jtir vjolenti.

Il-gimbal ta 'tliet assi huwa l-mainstream tad-drones tal-fotografija mill-ajru, u jista' jkollu stampa stabbli ħafna anke f'ambjenti ta 'altitudni għolja u riħ.

Kamera

Drone jista 'jinftiehem bħala kamera li jtir, u l-missjoni tiegħu għadha fotografija mill-ajru.Is-CMOS ta 'daqs kbir b'qiegħ kbir iħossu eħfef, u se jkun aktar vantaġġuż meta jispara oġġetti ta' dawl baxx fid-dlam bil-lejl jew fid-distanza.

Is-sensuri tal-kamera tal-biċċa l-kbira tad-drones tal-fotografija mill-ajru issa huma iżgħar minn pulzier, li huwa simili għall-kameras tal-biċċa l-kbira tat-telefowns ċellulari.Hemm ukoll xi 1-il pulzier.Filwaqt li 1 pulzier u 1/2.3 pulzier ma ħossx ħafna differenza, iż-żona reali hija erba 'darbiet id-differenza.Dan id-distakk ta’ erba’ darbiet fetaħ vojt kbir fil-fotografija bil-lejl.

Bħala riżultat, drones mgħammra b'sensors kbar jista 'jkollhom immaġini isbaħ u dettall tal-dell aktar sinjuri bil-lejl.Għal ħafna nies li jivvjaġġaw matul il-ġurnata u jieħdu ritratti u jibagħtuhom lil Moments, id-daqs żgħir huwa biżżejjed;Għall-utenti li jeħtieġu kwalità għolja tal-immaġni u jistgħu jżumjaw biex jaraw id-dettalji, huwa meħtieġ li tagħżel drone b'sensor kbir.

Trażmissjoni tal-Immaġni

Kemm jista' jtir l-ajruplan jiddependi prinċipalment fuq it-trażmissjoni tal-immaġni.It-trażmissjoni tal-immaġini tista 'tkun bejn wieħed u ieħor maqsuma fi trażmissjoni tal-vidjo analoga u trażmissjoni tal-vidjo diġitali.

Il-vuċi li titkellem tagħna hija sinjal analogu tipiku.Meta żewġ persuni jkunu qed jitkellmu wiċċ imb wiċċ, l-iskambju ta 'informazzjoni huwa effiċjenti ħafna u l-latency hija baxxa.Madankollu, il-komunikazzjoni bil-vuċi tista’ tkun diffiċli jekk żewġ persuni jkunu 'l bogħod minn xulxin.Għalhekk, is-sinjal analogu huwa kkaratterizzat minn distanza ta 'trażmissjoni qasira u kapaċità dgħajfa kontra l-interferenza.Il-vantaġġ huwa li d-dewmien fil-komunikazzjoni fuq medda qasira huwa baxx, u jintuża l-aktar għal drones tat-tlielaq li ma jeħtiġux dewmien għoli.

It-trażmissjoni tal-immaġni tas-sinjal diġitali hija bħal żewġ persuni li jikkomunikaw permezz tas-sinjal.Trid tittraduċiha biex tifhem xi jfisser ħaddieħor.B'paragun, id-dewmien huwa ogħla minn dak tas-sinjal analogu, iżda l-vantaġġ huwa li jista 'jiġi trażmess fuq distanza twila, u l-kapaċità kontra l-interferenza tiegħu hija wkoll aħjar minn dik tas-sinjal analogu, għalhekk it-trażmissjoni tal-immaġni tas-sinjal diġitali hija l-aktar użat għal drones tal-fotografija mill-ajru li jeħtieġu titjira fuq distanzi twal.

Iżda t-trażmissjoni tal-immaġni diġitali għandha wkoll vantaġġi u żvantaġġi.WIFI huwa l-aktar metodu ta 'trażmissjoni ta' immaġni diġitali komuni, b'teknoloġija matura, bi prezz baxx u applikazzjoni wiesgħa.Dan id-drone huwa bħal router mingħajr fili u se jibgħat sinjali WIFI.Tista 'tuża t-telefon ċellulari tiegħek biex tikkonnettja mal-WIFI biex tittrasmetti sinjali bid-drone.Madankollu, WIFI tintuża ħafna, għalhekk il-kanal tat-triq għall-informazzjoni se jkun relattivament konġestjonat, daqsxejn bħal triq nazzjonali pubblika jew expressway, b'ħafna karozzi, interferenza serja tas-sinjali, kwalità fqira ta 'trażmissjoni ta' immaġni, u distanza ta 'trażmissjoni qasira, ġeneralment fi ħdan 1 km.

Xi kumpaniji tad-drones se jibnu t-trażmissjoni tal-immaġni diġitali ddedikata tagħhom stess, bħallikieku bnew triq separata għalihom infushom.Din it-triq hija miftuħa biss għall-persunal intern, u hemm inqas konġestjoni, għalhekk it-trażmissjoni tal-informazzjoni hija aktar effiċjenti, id-distanza tat-trażmissjoni hija itwal, u d-dewmien huwa aktar baxx.Din it-trażmissjoni speċjali ta 'immaġni diġitali ġeneralment tittrażmetti informazzjoni direttament bejn id-drone u l-kontroll mill-bogħod, u mbagħad il-kontroll mill-bogħod huwa konness mat-telefon ċellulari biex juri l-iskrin permezz ta' kejbil tad-data.Dan għandu l-benefiċċju miżjud li ma jinterferixxix man-netwerk mobbli tat-telefon tiegħek.Messaġġi ta 'komunikazzjoni jistgħu jiġu riċevuti b'mod normali.

Ġeneralment, id-distanza mingħajr interferenza ta 'dan it-tip ta' trasmissjoni ta 'immaġni hija ta' madwar 10 kilometri.Iżda fir-realtà, ħafna ajruplani ma jistgħux itiru din id-distanza. Hemm tliet raġunijiet:

L-ewwel hija li 12-il kilometru hija d-distanza taħt l-istandard tar-radju tal-US FCC;Iżda huwa 8 kilometri taħt l-istandards tal-Ewropa, iċ-Ċina u l-Ġappun.

It-tieni nett, l-interferenza fiż-żoni urbani hija relattivament serja, għalhekk tista 'titjir biss 2400 metru.Jekk fis-subborgi, bliet żgħar jew muntanji, hemm inqas interferenza u jistgħu jittrasmettu aktar 'il bogħod.

It-tielet, f'żoni urbani, jista 'jkun hemm siġar jew bini għoli bejn l-inġenju tal-ajru u l-kontroll mill-bogħod, u d-distanza tat-trażmissjoni tal-immaġni tkun ħafna iqsar

Ħin tal-Batterija

Il-biċċa l-kbira tad-drones tal-fotografija mill-ajru għandhom ħajja tal-batterija ta 'madwar 30 minuta.Dak għadu ħajja tal-batterija għal titjir bil-mod u kostanti fl-ebda riħ jew iddur.Jekk itir 'l barra b'mod normali, jispiċċa mingħajr enerġija f'madwar 15-20 minuta.

Iż-żieda fil-kapaċità tal-batterija tista 'żżid il-ħajja tal-batterija, iżda mhix kost-effettiva.Hemm żewġ raġunijiet: 1. Iż-żieda fil-kapaċità tal-batterija inevitabbilment twassal għal inġenji tal-ajru akbar u itqal, u l-effiċjenza tal-konverżjoni tal-enerġija tad-drones b'ħafna rotor hija baxxa ħafna.Per eżempju, batterija 3000mAh tista 'titjir għal 30 minuta.Batterija 6000mAh tista 'titjir biss għal 45 minuta, u batterija 9000mAh tista' ttir biss għal 55 minuta.Il-ħajja tal-batterija ta '30 minuta għandha tkun ir-riżultat ta' konsiderazzjoni komprensiva tad-daqs, il-piż, l-ispiża u l-ħajja tal-batterija tad-drone taħt il-kundizzjonijiet tekniċi attwali.

Jekk trid drone b'ħajja twila tal-batterija, trid tipprepara ftit aktar batteriji, jew tagħżel drone b'rotor doppju aktar effiċjenti fl-enerġija.